[发明专利]机器人和机器人形态切换的方法在审
| 申请号： | 202110846050.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115674210A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 梁聪慧;熊坤;张东胜;李金泉;黎雄;徐淇玮 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了机器人和机器人形态切换的方法，属于机械技术领域。所述机器人具有轮式形态和足式形态，所述机器人包括机器人主体、驱动轮组件和两个臂腿复用组件；所述驱动轮组件用于在轮式形态下驱动所述机器人移动，所述驱动轮组件与所述机器人主体的第一端连接；所述臂腿复用组件用于在轮式形态下作为机械臂使用，且在足式形态下作为机械腿驱动所述机器人移动，所述两个臂腿复用组件分别与所述机器人主体的第二端的两侧连接。本公开提供的机器人在常态下可以处于轮式形态，从而提高机器人行进的速度和稳定性，而当机器人遇到较为复杂的地形时，可以切换为足式形态，以提高机器人通过复杂地形的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 机器人 形态 切换 方法 | ||
【主权项】：
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