[发明专利]拖车倒车方法、装置、系统、介质和车辆在审
| 申请号： | 202110846331.7 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN114954458A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 汪浩 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B62D13/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种拖车倒车方法、装置、系统、介质和车辆。该方法包括：在接收到用户下发的针对车辆的倒车确认指令的情况下，获取当前车辆状态信息和目标拖车停放信息，其中，车辆与拖车通过拖车钩连接，车辆用于推动拖车移动；根据当前车辆状态信息和目标拖车停放信息，确定车辆的方向盘的目标实时转角；控制车辆在方向盘按照目标实时转角转动的情况下倒车，以使车辆推动拖车倒车，直至拖车按照目标拖车停放信息停放。如此，在倒车过程中，可自动控制方向盘按照目标实时转角转动，无需驾驶员人工操作方向盘，避免由于驾驶员倒车经验不足或操作不熟练而导致的碰撞、剐蹭等事件的发生，保证车辆自动推动拖车倒车过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 拖车 倒车 方法 装置 系统 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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