[发明专利]一种基于视觉检测功能的设备内部清洁用机器人有效
| 申请号： | 202110847286.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113289989B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 任祥明 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞冠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) 32479 | 代理人： | 常玉玲 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉检测功能的设备内部清洁用机器人，包括机身，所述机身的内部固定安装有控制部和两个载重部，且两个载重部对称分布于控制部的两端，每个所述载重部与控制部之间均固定连接有万向轴，所述机身的两端对称设置有清洁机构，且两个清洁机构与位置相对应的载重部之间均密封连接有供液装置。本发明中的机器人针对设备内的管道进行设计，能利用高压水流将管道内的脏污进行彻底的清洁；机器人的抓壁能力更强，不会因为水流的反作用力出现晃动或移位；机器人不依赖于复杂的程序也能自动过弯，克服了传统机器人在交叉的管路之间无法定向转弯的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 功能 设备 内部 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏瑞冠智能科技有限公司，未经江苏瑞冠智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110847286.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
