[发明专利]一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法有效
| 申请号： | 202110848007.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113562455B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;汪大军 | 申请（专利权）人： | 永康中奥自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321399 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。本发明占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带取放 机械手 保温杯 加工 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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