[发明专利]传送装置和控制方法在审
| 申请号： | 202110849339.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114062788A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 关口弘武 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G01R27/08 | 分类号： | G01R27/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 宋岩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了传送装置和控制方法。传送装置包括具有动子和线圈的电动机，以及控制电动机并包括测量单元和控制单元的控制设备。线圈通过向线圈中的每个施加电流来驱动动子。测量单元测量每个线圈的阻抗。控制单元基于第三电流命令值来控制流过线圈中的每个的电流，在该第三电流命令值中指示与指示施加到动子的推力的推力命令值对应的电流的第一电流命令值与指示用于测量阻抗的电流的第二电流命令值被叠加。当测量阻抗时，控制单元确定第二电流命令值使得由于流过每个线圈的电流中的与第二电流命令值对应的分量，动子不接收推力。 | ||
| 搜索关键词： | 传送 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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