[发明专利]测量系统、测量方法以及测量用程序

摘要

在使用了UAV的检查或监视中，能够进行UAV相对于对象的适当的航线的设定及从适当位置的UAV的拍摄。测量系统由将外部标定要素的关系已知的第一摄像头、激光扫描仪及全站仪复合化的测量装置（200）、搭载第二摄像头且能够自主飞行的UAV（300）、处理装置（400）构成，处理装置（400）具备：图像数据接收单元，接收第一摄像头及第二摄像头拍摄的图像的图像数据；激光扫描数据接收单元，接收由所述激光扫描仪获得的激光扫描数据；指定部分接收单元，接收所述第一摄像头拍摄的图像中的特别指定的部分的指定；飞行计划设定单元，基于所述激光扫描数据设定包含将所述指定部分纳入视野的视点的位置的所述UAV（300）的飞行路径；摄像头的朝向设定部，基于所述激光扫描数据设定沿着所述飞行路径的所述UAV的飞行中的所述第二摄像头的朝向。