[发明专利]抬升装置和智能清洁机器人有效
申请号: | 202110850909.6 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113550254B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 王生贵;马祥革;吉沐园;李振 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05;E01H1/10;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种抬升装置和智能清洁机器人,抬升装置包括第一驱动件、第一抬升机构、主动轴和刷盘平台。第一驱动件,用来为第一抬升机构提供驱动力;第一抬升机构连接至第一驱动件、主动轴和刷盘平台。第一抬升机构包括第一联动臂和第一抬升臂,第一联动臂的一端转动式连接至第一驱动件,第一联动臂的另一端固定连接至第一抬升臂;以及第一抬升臂的一端转动式连接至主动轴,第一抬升臂的另一端转动式连接至刷盘平台。主动轴转动式连接至所述第一抬升臂的一端和第一联动臂;刷盘平台开设有竖直的第一让位槽,第一抬升臂的另一端嵌设至第一让位槽中;提高智能清洁机器人通过障碍的能力,增强地面清洁效果,提高清洁的效率。 | ||
搜索关键词: | 抬升 装置 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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