[发明专利]一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110851278.X | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115691194A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 吴田田;杨磊;钱汉栋;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;张爱 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可利用已有的位置感知设备对车辆进行位置感知，根据感知到的车辆的位置信息，可动态维护目标路口各条驶入车道上的行驶车队；可按照目标路口的通行控制信号对行驶车队进行模拟通行控制，从而确定行驶车队中的车辆在位置感知设备的感知盲区内的行驶参数，进而还原车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。这样，本申请实施例中，可利用位置感知设备确定车辆在感知区域内的车辆轨迹；还可通过对车辆所在车队进行模拟通信控制，预测车辆在感知盲区内的车辆轨迹，从而组合产生车辆的完整轨迹，这可在无需增加位置感知设备的情况下，实现对目标路口内发生的车辆轨迹的全量还原。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 还原 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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