[发明专利]一种大型发动机燃烧室绝热层多支臂回转式打磨装置有效
| 申请号： | 202110852045.1 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113523920B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张志强;肖博;肖华;王宇;王伟;蔡银丽;高正平;高磊;王利明;肖观福;夏寅力;周帆;曹顺成 | 申请（专利权）人： | 武汉大学;湖北三江航天江河化工科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B27/00;B24B47/06;B24B49/00;B24B47/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型发动机燃烧室绝热层打磨装置，包括机器人基体、三连杆机构、丝杠螺母传动机构和末端工作总成；多个三连杆机构均匀分布在所述机器人基体圆周上并与机器人基体铰接实现三连杆机构相对于机器人基体张开与闭合；丝杆螺母传动机构与三连杆机构连接给三连杆机构提供张开与闭合的动力；末端工作装置总成安装在所述三连杆机构末端用于回转打磨燃烧室绝热层内壁。本发明解决了3500mm以上绝热层难以绕轴线自转，从而无法使用其他专用设备进行打磨的问题，多支臂回转式打磨机器人通过各支臂撑紧在绝热层内壁面，然后通过支臂末端多个驱动轮实现自行回转，并在回转过程中由安装在各支臂末端的打磨装置进行打磨作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 发动机 燃烧室 绝热 层多支臂 回转 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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