[发明专利]语义地图的保存方法和装置、存储介质、电子装置有效
| 申请号： | 202110853400.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113656418B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹蒙 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06F16/23;G06F16/29;G06F18/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种语义地图的保存方法和装置、存储介质及电子装置，上述语义地图的保存方法包括：获取移动机器人在执行完当前目标事件所构建的第一语义地图；在存在第二语义地图的情况下，计算所述第二语义地图与所述第一语义地图的相似度得分，其中，所述第二语义地图为所述移动机器人保存的历史语义地图；在所述相似度得分大于第一预设阈值的情况下，将所述移动机器人中保存的所述第二语义地图更新为所述第一语义地图，采用上述技术方案，解决了相关技术中，移动机器人保存的语义地图可能是错误的地图等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 保存 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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