[发明专利]基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110853599.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291273B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;赵海昕 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 王朋飞;杨生平 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数；依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数,在所述第二区段设置多个制动监测点，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度；控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动。本申请通过采集AEB设备介入后车辆制动参数，获取车辆制动时预估的行驶加速度和速度，控制车辆在实际执行制动时将每个制动监测点的行驶速度和加速度修正到预估的速度和加速度，从而达到了使用AEB设备对车辆进行匀速稳定制动的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aeb 车辆 制动 控制 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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