[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202110857487.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113459065A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨胜金 | 申请（专利权）人： | 嘉兴恒新环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 廖银洪 |
| 地址： | 314005 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括驱动装置和多个安装在所述驱动装置上的抓取装置；所述驱动装置包括移动架和固定连接在所述移动架上的安装架；所述移动架包括两个相互平行的行走轮机构和平行设置在两个所述行走轮机构之间的水平连杆；所述安装架包括顶架、底架和连接在所述顶架和底架之间的竖直连杆；所述顶架和底架之间还设有升降架；所述升降架可滑动连接在同侧的两个所述竖直连杆上；所述顶架与水平连杆之间固定连接有固定连杆；所述抓取装置可转动连接在所述升降架上；本发明的机械手将抓取装置可转动连接在升降架上，抓取装置可以伸入液体后倾斜着旋转，较好的确保每一个加工件都能与液体充分接触，保证较好的反应效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴恒新环保科技有限公司，未经嘉兴恒新环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110857487.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
