[发明专利]一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110857740.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113415339B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 吴德旭;刘俊;郑凌航;田树新;邓跃 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李斯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备，涉及助力转向控制技术领域，该电动助力转向控制方法具体包括以下步骤：当满足助力启动条件且EPS自检无故障时，进入EPS助力模式；助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；若EPS出现可恢复的非安全故障，则由EPS助力模式降级至固定车速助力模式，至该可恢复的非安全故障恢复后，重新进入EPS助力模式。本申请的电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备。不仅可实现在特殊工况下仍能提供助力输出，保障车辆的可控性和安全性；还可实现转向助力状态的平稳切换，以保证乘员的安全、系统的稳定，以及操作舒适性要求，以有效提高EPS的整车适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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