[发明专利]车辆制动方法和装置有效
| 申请号： | 202110858330.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113401100B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张浩;王翰林;沈红荣;计亚坤;丁健;戴玲娟 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60T13/74;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆制动方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管目标车辆；如果确定驾驶员未接管目标车辆，则根据目标车辆所处的交通状态，确定目标车辆是否需要进行紧急制动；如果目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障，且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时，开启电子驻车，进而控制车辆停车，在一定程度上避免了交通事故的发生，减少了人身伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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