[发明专利]一种电力电缆保护管的自动垂直存储方式有效
| 申请号： | 202110858585.0 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113548357B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张驰;沈祝园;周宇;王玮;张勇;丁辉;袁伟伟;姚曦娴 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司物资分公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210036 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力电缆保护管的自动垂直存储方式，使用人工智能视觉识别技术、空中抓取技术以及多电机协同调度控制技术，实现电缆保护管的识别、搬运、堆叠工序的自动作业；视觉识别技术：通过视觉识别技术判别电缆保护管的长短，重心，从而计算抓取的位置，模组载具的放置位置；空中抓取技术：利用桁架式多抓夹结构，结合模组载具的组合情况，抓取不同长度的电缆保护管；多电机协同调度控制系统：由PLC运算后输出控制信号给空中搬运装置的电机，实现多电机协同作业。本发明实现电力电缆保护管的全自动识别、搬运、堆叠功能，降低人员劳动强度，提高工作效率，可精准控制电缆保护管的用量，减少浪费，并促进了仓储智能化的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力电缆 保护 自动 垂直 存储 方式 | ||
【主权项】：
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