[发明专利]一种多轴运动系统有效
| 申请号： | 202110859582.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113611047B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张彦峰 | 申请（专利权）人： | 北京博研盛科科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F11/16;G07F9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张永维 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴运动系统，上固定架滑动在上导轨上，下固定架滑动在下导轨上，二者之间通过纵向导轨连接，升降驱动电机安装在上固定架上且通过传动组件与升降体传动连接，升降体滑动连接在纵向导轨上，横向驱动电机设置在上固定架中，升降体内通过进退驱动组件安装有机械手组件，蓄电池安装在上固定架上，固定支架的后侧自上而下间隔设置有多组层宽可调货架组件，固定支架的旁侧设置有至少一个自动滑出取药箱组件，升降体沿纵向导轨、上导轨及下导轨进行多维移动至其中一层的层宽可调货架组件的下边缘，升降体内的机械手组件在进退驱动组件的驱动下前后移动进行夹取待售夹取物的操作并将其输送至其中一个自动滑出取药箱组件内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 系统 | ||
【主权项】：
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