[发明专利]一种管道厚度在线检测机器人有效
| 申请号： | 202110860991.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113566752B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇;刘加瑞 | 申请（专利权）人： | 山东艾镭特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/02 | 分类号： | G01B17/02;B24B27/033;B24B5/40;B25H1/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 洪煜淼 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道厚度在线检测机器人，包括行进组件、支撑组件、安装架、容纳箱、第一限位辊筒、限位架、放置架、前处理组件、后处理组件、抽水水泵、工作电机和第二限位辊筒，该管道厚度在线检测机器人，利用安装的前处理组件对管道表面残留的铁锈进行清理，避免了由于管道上残留有铁锈，降低了对管道厚度的检测精度，同时利用安装的支撑组件、第一限位辊筒、限位架、放置架、工作电机和第二限位辊筒，有利于带动测量管道的旋转，随后利用前处理组件对检测管道的厚度进行检测即可，改变了传统中的检测方式，通过对旋转状态中的管道进行检测，有利于对管道全方面的进行检测，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 厚度 在线 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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