[发明专利]一种工业机器人的吸取式抓手在审
| 申请号： | 202110861461.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113510735A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王敏;郭浩;王寒冰 | 申请（专利权）人： | 安徽科技贸易学校 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于工业机器人智能应用技术领域，提供了一种工业机器人的吸取式抓手，所述工业机器人的吸取式抓手包括：抓手主体以及位于抓手主体上用于连接机械臂的安装件；抓抓手模块，与所述抓手主体相连接；其中所述抓手模块包括抓手壳体、吸取机构以及清理机构，所述吸取机构和所述清理机构均设置于所述抓手壳体上，所述清理机构包括清理组件、第一驱动组件、定位组件以及锁止组件，所述定位组件与所述清理组件之间通过联动件连接。本发明结构创新，通过清理机构的设置实现了对待搬运工件表面的清理处理，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 吸取 抓手 | ||
【主权项】：
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