[发明专利]一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂在审
| 申请号： | 202110861614.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113459073A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 | 申请（专利权）人： | 尚大（苏州）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手设备领域，具体的说是一种可实现过载保护且具有防脱功能的机器人手臂，包括支撑定位装置，所述支撑定位装置的顶端固定连接有传动防护机构，所述支撑定位装置包括转动小臂、固定腔体、固定限位座、限位横槽和转动大臂，所述限位横槽开设在固定限位座的顶部一端，所述转动大臂转动连接在固定限位座的侧端上，所述转动小臂转动连接在转动大臂的侧端顶部，所述固定腔体固定安装在转动小臂靠近限位横槽的一端上，所述传动防护机构包括夹持装置、辅助防脱装置和防护装置，所述辅助防脱装置对称固定连接在夹持装置的两侧。通过传动防护机构的设置，实现了可对物体夹持时进行防脱保护和过载保护的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 过载 保护 具有 功能 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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