[发明专利]一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂在审
| 申请号： | 202110861615.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113459167A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 | 申请（专利权）人： | 尚大（苏州）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控机器人手臂设备技术领域，具体的说是一种具有循环润滑和弯曲保护功能的数控机器人手臂，包括底座、第一机械臂、第二机械臂和防护机构，所述第一机械臂转动安装在底座的顶端面中心，所述第二机械臂的一端转动安装在第一机械臂的顶端中部，所述防护机构固定安装在第二机械臂的一端边缘外表面，所述第二机械臂的内部包括螺纹孔、限位轴孔、插接孔和卡接槽。本发明可以通过在第二机械臂的外表面安装保护装置，能够对第一机械臂和第二机械臂直接接触的位置进行弯曲保护，同时保护装置会挤压油盒内部的润滑油，从而对第一机械臂和第二机械臂连接处进行循环润滑，从而保证第一机械臂和第二机械臂连接处转动的流畅性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 循环 润滑 弯曲 保护 功能 数控 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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