[发明专利]多模态可切换小车有效
| 申请号： | 202110862352.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113401219B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D11/04;B62D55/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了多模态可切换小车，包括车体、转向架、轮组件、转向驱动模块、转向锁止结构和锁止感应结构；车体设控制模块，且预设多种车轮驱动程序；转向架转动连接于车体；轮组件包括轮毂电机和轮式构件，轮毂电机连接于转向架或车体，轮式构件可拆卸地连接于轮毂电机，将不同的轮式构件连接于轮毂电机可实现车轮形式的切换；转向驱动模块用于驱动转向架；转向锁止结构处于锁止位置时能够锁止转向架；锁止感应结构用于获取转向锁止结构的位置，且与控制模块电连接，控制模块能够依据锁止感应结构所获取的位置信息切换车轮驱动程序。本申请的多模态可切换小车，能够在单一车体的基础上，实现小车模态的切换，且操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态可 切换 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松灵机器人（深圳）有限公司，未经松灵机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110862352.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
