[发明专利]机器人的足部结构和机器人在审
| 申请号： | 202110862646.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115675683A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 安忠玉;王伟祥 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 徐勇勇 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的足部结构和机器人。本申请实施方式的机器人的足部结构包括弹性的足底件、配合件、结构件和传感器，配合件与足底件连接。配合件能够随着足底件的弹性变形而移动。结构件相对于足底件独立设置。传感器与结构件连接。传感器与配合件间隔设置，传感器用于检测配合件与传感器之间的距离。本申请实施方式的机器人的足部结构中，传感器设置在结构件上，可以避免传感器与足底件直接接触，提高了传感器的寿命。另外，传感器与配合件配合可以检测配合件与传感器之间的距离，进而可以根据该距离确定足底件所受到的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司，未经OPPO广东移动通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110862646.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
