[发明专利]一种果园除草机器人有效
申请号: | 202110862947.3 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113557806B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 千志科;吴文明;翟梽锦;田晓光;王雪 | 申请(专利权)人: | 黄河交通学院 |
主分类号: | A01B39/18 | 分类号: | A01B39/18;A01B39/22;A01B39/24;A01B39/28;A01D43/063;A01D43/08 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 徐冰 |
地址: | 454950 河南省焦作*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种果园除草机器人,其包括控制元件、调控装置、机体外壳、引流装置以及除草装置,所述机体外壳上端安装有调控装置,所述调控装置中安装有位于机体外壳前方的除草箱,所述除草箱内部安装有除草装置,所述控制元件接收调控装置对前方果园草地高度监测获取的数据信息,并对所述除草箱进行驱动调节改变除草装置的割草高度,所述除草装置通过进料管与机体外壳内部输料仓右端相连通,且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 果园 除草 机器人 | ||
【主权项】:
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