[发明专利]作业执行方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110863045.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115246417B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄超;钱彦良 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王剑 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种作业执行方法，包括：控制目标车辆保持匀速直线运行，并在持续运行第一预设时长后，控制目标车辆执行目标作业，或者，通过控制目标车辆保持完全静止，并在持续静止第二预设时长后，控制目标车辆执行目标作业。可见，本申请可以在进行精密作业之前，通过匀速直线运行一小段时间或静止一小段时间，将目标车辆保持在一个良好的工况之中,保证惯性传感器相关的算法能够正确收敛，以保障精密作业的高精度高频率高稳定的定位需求。本申请还提供了一种作业执行装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 执行 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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