[发明专利]自动泊车方法、自动泊车装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110863061.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113548039B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王路遥;李飞 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 200001 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动泊车方法、自动泊车装置、车辆及存储介质。所述方法包括：响应自动泊车指令进入自动寻库模式，根据车辆的初始位姿确定初始行车参考线。控制车辆沿初始行车参考线行驶，并在行驶过程中根据车辆周边的环境信息判断是否检测到库位。若检测到库位，生成库位的库位参考线。根据当前行车参考线和库位的库位参考线确定新的行车参考线，并将车辆调整到沿新的行车参考线行驶。判断检测到的库位是否为可泊库位。若检测到的库位为可泊库位，切换至自动泊车模式，以控制车辆泊入库位。所述方法在寻库阶段自动生成、更新行车参考线，进而使得在整个寻库阶段都不需要驾驶员手动调整路线，为驾驶员减轻了负担。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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