[发明专利]一种用于易燃物的搬运机器人系统及其使用方法在审
申请号: | 202110863263.5 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113501317A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 梁瑞琼 | 申请(专利权)人: | 梁瑞琼 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H05F3/04 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 耿鹏 |
地址: | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于易燃物的搬运机器人系统及其使用方法,该系统包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、纵向移动机构,第一方向移动机构包括支架,支架上设置有若干第一线性导轨,第一线性导轨的两端均设置有第一气缸,而且第一线性导轨连接导向板,第一气缸用于限定所述导向板的极限运动位置;在易燃物的搬运的过程中,对易燃物的表面的静电进行检测,当检测到静电时,利用静电发生器发出离子风通过气管进入到风口板上,在导轨的作用下对易燃物的绝缘体表面进行全方位的消除静电,进而消除了易燃物与易燃物之间由于静电原因产生的强电场的可能性,避免了易燃物上的绝缘体产生的静电累积产生的危险隐患,提高运输过程的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 易燃物 搬运 机器人 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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