[发明专利]一种自动取药送药护士机器人有效
| 申请号： | 202110863552.5 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113715034B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;杨志强;卢浩;陈力;朱德良;贾路宽;邓飞;关起飞 | 申请（专利权）人： | 光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;A61G12/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动取药送药护士机器人，涉及医疗机器人技术领域。本发明包括机器人母体；机器人母体滑动配合有机器人子体；存放架滑动配合有移动架；存放架与移动架之间固定连接有连接弹簧；存放架啮合配合有滑动件；连接杆螺纹转动配合有夹板；电磁线圈与衔铁相互吸引；底座表现滑动配合有放置架。本发明通过护士事先将药物放入各存放室中，通过控制器控制机器人母体移动至机器人子体位置处，通过控制第二电动伸缩调节杆，控制电磁线圈得电，反向启动第一电动伸缩调节杆使得各存放室中的存放壳被拉出，启动伺服电机带动各相邻夹板同步反向移动将药盒夹持住，转动第一电动伸缩调节杆带动各夹板将药盒放置到放置盒中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 取药送药 护士 机器人 | ||
【主权项】：
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