[发明专利]一种基于图像识别的货车疲劳驾驶检测方法及ADAS装置有效
申请号: | 202110864129.7 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113591693B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 周炜;董轩;贾红;曹琛;刘应吉 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/70 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人: | 赵立军 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像识别的货车疲劳驾驶检测方法及ADAS装置。所述方法包括下述步骤:步骤S1.基于驾驶室监控摄像机获取的驾驶室内图像,确定驾驶员状态,并根据驾驶员状态,确定检测间隔时长T1;步骤S2.对于每个检测间隔时长T1,执行确定驾驶员疲劳值FA的步骤,所述确定驾驶员疲劳值FA的步骤包括:步骤S21.在预设检测周期T2内,车载前向摄像机以设定的频率f获取前向图像;步骤S22.基于所述前向图像,确定每个△t内的车辆横向位移Di;以及步骤S23.基于车辆横向位移Di确定驾驶员疲劳值FA;步骤S24.根据驾驶员疲劳值FA确定疲劳程度等级。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 货车 疲劳 驾驶 检测 方法 adas 装置 | ||
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