[发明专利]一种探伤机器人及探伤方法在审
| 申请号： | 202110864687.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113670590A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 傅倩;周海鹏;赵艳丽 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开就一种探伤机器人及探伤方法，属于自动化技术领域。包括动力模块和连接组件，其中动力模块包括至少一组动力组件，所述动力模块行进端的外侧还设有导向组件，用以辅助动力组件进行攀爬，连接组件用于多个所述动力组件之间的连接，所述连接组件还设有控制组件，用以控制所述连接组件的偏转方向。本发明的探伤机器人微型化设计，在不拆卸机械内部零件的前提下，控制机器人爬行至机械内部进行图像的观测和数据收集；在机器人微型化的前提下，将动力分摊至数个动力组件上，由连接组件进行多个方向上的偏转，控制机器人多角度的攀爬，在金属障碍物的前提下，无视障碍物的大小和安装角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探伤 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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