[发明专利]一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法

摘要

本发明提供了一种能够平衡抓取货物吊挂重心的智能抓斗及其使用方法，包括四个支架，位于左端的两个支架的上表面固定连接有横架，横架的右表面上端开设有滑槽一，横架的右表面下端开设有滑槽二，左右两对支架相对放置，横板一板面的中间部分开设有圆槽一，使得竖杆与横板二的下降存在时间间隔，便于展开的抓斗探入待抓取的物料堆，将套环向下压，随着套环的下移，四个连接杆逐渐展开，使得四个连接杆通过短杆、矩形块、圆环和圆杆推动移动块在弧形槽一内移动，这样使得四个组合件贴着弧形杆的下弧面移动逐渐合拢，完成抓取的动作，抓斗的合拢是利用横板二的下滑动作带来的压力完成，节省能源消耗，无需操作人员控制可以自动完成。