[发明专利]惯性测量单元的安装角度标定方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110864805.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113566850A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 宋舜辉;翁明 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取行驶时间段内每个信息采集时刻的导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；采用组合定位算法，根据导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数，得到估计姿态信息以及估计零偏；根据导航定位信息、估计姿态以及估计零偏，对速度变化信息中加速度进行修正，得到每个信息采集时刻的修正后加速度；根据修正后加速度，确定每个信息采集时刻的瞬时安装角度以及修正后加速度的加速度权重；根据瞬时安装角度和加速度权重进行加权平均，得到惯性测量单元的安装角度。采用本方法能够提高安装角度的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 安装 角度 标定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司，未经深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110864805.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
