[发明专利]一种四台机器人协调跟踪标准焊接系统有效
| 申请号： | 202110865496.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113601075B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 杨乐;张杰;陈玉喜;李超豪;杜陈阳 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四台机器人协调跟踪标准焊接系统，包括：两搬运机器人、两焊接机器人和控制器，两搬运机器人上均设有第一3D视觉系统，两焊接机器人上均设有第二3D视觉系统，两搬运机器人、两焊接机器人、两第一3D视觉系统、两第二3D视觉系统分别与控制器信号连接；第一3D视觉系统用于对工件的品种进行识别，并对工件进行定位，控制器控制两搬运机器人抓取、旋转工件，并调整工件至焊接姿态；第二3D视觉系统用于对工件上的焊缝进行定位，控制器控制两焊接机器人对工件上的焊缝的焊接起始点进行寻位，并对焊缝进行焊接。本发明可以适应多种尺寸工件进行搬运满足焊接，无需更换夹具问题，保证焊接质量，提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协调 跟踪 标准 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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