[发明专利]一种搬运装置及其搬运方法在审
| 申请号： | 202110866317.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113601521A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴永平;程金强;崔浩 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运装置及其搬运方法，涉及搬运技术领域，通过探测装置将探测到的搬运物料位置以及搬运目的地信号传送至控制模块，控制模块控制滚动件上动力模块转动，带动底盘上滚动件移动，进而带动搬运装置进行移动，提高搬运过程稳定性，减少对工件损坏率；通过搬运组件的夹持件对搬运物料位置的工件夹持，根据夹持工件角度，通过换向装置将夹持件预设角度转动，使其夹持工件按照预设角度平稳放置存储箱，节省存储箱占用空间，根据存储箱的容积，搬运装置可以循环夹持多个工件至存储箱中搬至目的地，提高搬运效率，节省时间；本发明的搬运装置结构简单，不仅提高搬运效率，进一步提高搬运过程的搬运稳定性，大大的节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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