[发明专利]参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110866659.5 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115246410B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄超;姚亦玮 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/107;B60W40/076;G06F16/23 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王剑 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种参数更新方法，包括：获取目标车辆在选定历史时段内的历史行驶数据，并获取目标车辆在当前运行时刻对应的前馈数据，其中，前馈数据包括基于目标车辆所处位置的坡度信息所带来的车辆加速度、以及计算得到的目标车辆的底层硬件响应延迟时间，然后，根据历史行驶数据以及前馈数据，对目标车辆的控制参数进行更新。本申请可以解决车辆底层性能变化、道路地形变化的问题，并且，结合实时数据在线更新车辆的控制参数，可以缩短参数更新周期、提高抵抗噪声的能力，使控制系统更加可靠精准，从而能够达到更好的控制效果。本申请还提供了一种参数更新装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 更新 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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