[发明专利]无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110867716.1 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113359780A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;薛瑞鑫;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取无人船的待清扫区域；获取所述待清扫区域中的障碍物集合；切分所述待清扫区域，以得到待清扫子区域；针对每个所述待清扫子区域生成遍历式清扫路径；连接每个所述遍历式清扫路径，以得到规划路径，以使得无人船根据所述规划路径进行清扫。通过实施本发明实施例的方法可实现在水面复杂区域自主清扫路径规划，可根据实际情况确定待清扫区域和障碍物结合，由此进行自主清扫路径的规划，使用方便，且清扫效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 清扫 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司，未经陕西欧卡电子智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110867716.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
