[发明专利]一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110868169.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113401132B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吕飞;丛炜;袁立栋 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，其中驾驶模型更新方法包括：根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制。对自动驾驶车辆的待行驶区域是否包含陌生区域进行判断，在包含陌生区域的情况下及时获取陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练，利用新的环境数据训练后得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制，保证了自动驾驶车辆在陌生环境下的车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 模型 更新 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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