[发明专利]一种机器人编程方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110868594.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113650022A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刁世普;林健发;肖盼;关日钊;黄冠成;李威胜;罗坚铭 | 申请（专利权）人： | 佛山缔乐视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人编程方法、装置及存储介质，本发明通过激光设备向工件发射激光以在工件上形成激光体，激光体包括激光线条或者激光点；确定激光体处于期望位置，将激光体作为目标激光体，从目标激光体中确定至少一目标点；对目标点进行转换处理，得到转换位置；转换位置表征目标点在机器人基坐标系下的坐标描述；根据转换位置与预设程序模板，生成机器人程序；通过形成目标激光，提取目标点并进行转换处理确定的转换位置结合预设程序模板，生成机器人程序实现编程，能够减少人工示教所花费的时间和程序，降低了成本且提高了编程的效率,本发明作为一种机器人编程方法、装置及存储介质，可广泛应用于编程技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 编程 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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