[发明专利]一种基于导管搬运用的机械手系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202110868870.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113561210A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞琼 | 申请（专利权）人： | 梁瑞琼 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于导管搬运用的机械手系统及其使用方法，该系统包括紧固组件、夹紧组件、旋转组件，夹紧组件包括至少设置一个第三齿轮，第三齿轮的一端与弧形齿条进行齿间配合，弧形齿条内设置有第一凹槽且弧形齿条之间通过导向杆在第一凹槽内进行变换长度，弧形齿条的齿均位于弧形齿条的外侧。通过夹紧组件将导管夹紧搬运至货车上，利用夹紧组件的齿轮与弧形齿条之间的啮合根据导管的形成体积进行变换，利用弧形齿条上的压力传感器获取到导管与弧形齿条第一压合点，从紧固组件上获取到压带与导管的第二压合位置点，一方面进行联动加固，另一方面通过利用紧固组件加固进行稳固导管的重心，以防在搬运的过程中导管因为晃动而导致危险产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导管 运用 机械手 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梁瑞琼，未经梁瑞琼许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110868870.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
