[发明专利]一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺在审
| 申请号： | 202110869839.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113510338A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘博;龙汉新;江泽新;罗雄 | 申请（专利权）人： | 广船国际有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人： | 陈文爽 |
| 地址： | 511462 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于船舶平角焊的自动化焊接工艺，包括以下步骤：S1、焊前准备，装配待焊接的工件，进行检查使得装配好的工件满足焊接要求；S2、工件装配好后，对满足焊接要求的工件进行扫描，从而确定工件所在的位置、形状和尺寸；S3、完成对工件的扫描后，机器人通过点激光对第一工件2和第二工件3之间的焊缝进行定位后，机器人上的焊枪进行焊接起弧定位；S4、焊枪进行焊接起弧定位后，机器人通过线激光持续跟踪焊接位置，从而定位完成后续焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 船舶 平角 自动化 焊接 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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