[发明专利]一种机器人恒压小工具抛光装置在审
| 申请号： | 202110870209.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113579915A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李冰;陈威;郑曙光 | 申请（专利权）人： | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人恒压小工具抛光装置，六轴机器人端部与机器人安装板连接，机器人安装板与动态力位执行器安装板连接，动态力位执行器安装板与动态力位执行器顶部连接，动态力位执行器底部与夹具安装板连接，伺服电机与减速机连接，减速机通过夹具安装板与连接轴连接，连接轴通过安装盘与调节块顶部连接，调节块底部与小工具安装座连接，小工具安装座与旋转轴连接，旋转轴通过销接机构与小工具磨头连接，小工具磨头用于对工件抛光；本发明转速更高，线速度更块，拥有更高的加工效率，能解决小工具磨头贴合工件曲面运作的问题，抛光装置更加简洁使去除函数更稳定；采用动态力位执行器能实时反馈压力数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 恒压小 工具 抛光 装置 | ||
【主权项】：
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