[发明专利]故障条件下无人机集群的飞行控制方法和系统在审
| 申请号： | 202110871123.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113467517A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邵士凯;赵新福;赵渊洁 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 彭竞驰 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种故障条件下无人机集群的飞行控制方法和系统。该方法包括：地面平台终端周期性监测各个无人机的运行状态；当监测到目标无人机时，地面平台终端判断是否通过预设远程桌面程序与目标无人机建立远程连接通道；其中，目标无人机的运行状态为故障状态；若是，则地面平台终端通过远程连接通道将控制信息发送至目标无人机；目标无人机执行与控制信息相对应的飞行动作。本发明能够提高无人机集群的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 条件下 无人机 集群 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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