[发明专利]一种自适应式管道清理机器人在审
| 申请号： | 202110871843.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113477637A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 魏锋涛;卫耀辉;高志源;杨明顺;高新勤;刘永;巴黎;韩周鹏 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B25J5/00;B25J9/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种自适应式管道清理机器人，包括半圆形弧面结构后上盖、前上盖、后下盖、前下盖，前上盖与前下盖卡接组成形成第一圆柱形外壳，后上盖与后下盖卡接组成形成第二圆柱形外壳，第一圆柱形外壳一端设置清理机构，第一圆柱形外壳另一端连接第二圆柱形外壳，第二圆柱形外壳内部设置动力单元；清理机构、动力单元分别连接控制器，清理机构、动力单元、控制器均电连接供电装置。本发明一种自适应式管道清理机器人，能够解决人工疏通管道耗时长、效率低的问题，能够进行高效便捷的管道疏通和清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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