[发明专利]一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人在审
| 申请号： | 202110872260.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113524163A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张锦;孟文俊;李正楠;马立东;殷玉枫;柴晓峰;任鸿;梁卫强;程文龙;聂国强;陈思汉 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;山西工程科技职业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人，包括底柱，其特征在于：底柱的上端转动连接有第一支臂，底柱的前端固定有底架，底架的内部转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的另一端与第一支臂转动连接，第一支臂的上端转动连接有第二支臂，第二支臂与第一支臂连接处的外端安装有第一电机，第一电机的一侧安装有控制器，第二支臂远离第一支臂的一端转动连接有第三支臂，第三支臂与第二支臂连接处的外端安装有第二电机，底柱的底端转动连接有壳体，壳体的内部转动连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，解决了大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 高空 拆卸 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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