[发明专利]激光雷达同步方法、装置、可读存储介质及无人驾驶设备在审
| 申请号： | 202110872846.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113671531A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 许皓宇;袁义龙;姜媛;王乃峥;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种激光雷达同步方法、装置、可读存储介质及无人驾驶设备。方法包括：在多激光雷达系统启动时，针对系统中每一激光雷达，确定激光雷达的雷达坐标系相对于目标坐标系的偏转角度；根据偏转角度，确定目标坐标系中的目标朝向在激光雷达的雷达坐标系下的映射值，并将映射值作为激光雷达在其雷达坐标系下的初始朝向；控制每一激光雷达以各自的初始朝向为起始，同步进行旋转扫描。这样，可使得系统中的各激光雷达在同一目标坐标系下的朝向在同一时刻保持一致，由此可保证各激光雷达的点云数据包的起止时间、覆盖角度范围均一致，实现多激光雷达点云数据融合，充分发挥多激光雷达优势，便于感知系统更为准确获知周边环境信息，扩大感知范围。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 同步 方法 装置 可读 存储 介质 无人驾驶 设备 | ||
【主权项】：
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