[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110872851.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113415290B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王子涵;叶凌峡;刘洋 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息；根据所述各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况；根据所述目标车辆辅助驾驶功能的失效情况，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略，并按照所述辅助驾驶策略继续辅助驾驶。上述技术方案提高了辅助驾驶系统的稳定性和容错性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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