[发明专利]一种车辆图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110873108.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113610710A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 薛辉;韩文韬;郭湘;杜航肯;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：调用第一相机采集第一图像数据、调用第二相机采集第二图像数据，根据车辆与地面之间的关系，获取位于车辆所行驶的地面上的多个虚拟点，分别根据第一相机、第二相机与车辆之间的关系，将多个虚拟点分别转换到第一图像数据和第二图像数据中，得到多组匹配的特征点，根据多组特征点拼接第一图像数据和第二图像数据，由于在自动驾驶的过程中，尤其是车辆在遇到困难需远程控制时，决策较为关注地面，因此，在拼接第一图像数据、第二图像数据时，保证地面的拼接效果，降低在地面发生的畸变，减少对自动驾驶的决策造成的影响，从而保证自动驾驶的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 图像 拼接 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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