[发明专利]一种车辆传感器的控制方法及系统、一种车辆在审
| 申请号： | 202110874657.0 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113607203A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张骋;李博 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆传感器的控制方法及系统，以及一种车辆，具体涉及车辆技术领域；包括：获取车辆行驶信息；车辆行驶信息至少包括车辆行驶环境信息；将车辆行驶环境信息分解为栅格空间，并根据栅格空间确定出目标栅格；获取车辆传感器对栅格空间的感知能力，并根据所获取的感知能力对车辆传感器进行调整，将目标栅格控制在车辆传感器的覆盖区域内。本发明通过对传感器进行角度和/或位置调整，能够增加车辆传感器的可活动性，改变车辆传感器的原始覆盖角度和覆盖区域，从而能够解决现有技术中自动驾驶车辆中因为车辆传感器固定布置而导致其覆盖能力局限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 传感器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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