[发明专利]防干涉方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202110875465.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113622673A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 许伟;陈志伟;徐国荣 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防干涉方法、装置及作业机械，其中，防干涉方法包括建立三维数据模型；根据所述三维数据模型，获取每个臂节的坐标和车体的坐标；根据每个所述臂节的坐标和所述车体的坐标，确定不同所述臂节之间的距离和每个所述臂节与所述车体之间的距离；当确定不同所述臂节之间的距离均大于臂节安全阈值且每个所述臂节与所述车体之间的距离均大于车体安全阈值时，控制所述臂节动作，否则，控制所述臂节停止动作。如此设置，解决了臂节与车体之间因误操作导致的碰撞干涉的缺陷，在误操作时能够避免臂节与车体之间产生的碰撞干涉，提高作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 干涉 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
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