[发明专利]一种用于水下救援的机器人有效
| 申请号： | 202110875712.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113581421B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 何功汉;高俊川;王向阳;梅子阳;王衡阳;邱彬 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63C9/02;B63C9/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 魏思凡 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：内部设置有密封舱的机架、设置在密封舱上的视觉窗口；设置在机架上的动力装置、设置在密封舱内的视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；以及设置在机架上的救援机构；控制机构用于根据无线通讯装置接收外部的控制信息控制机器人移动到溺水人员预定范围；控制机构再进一步用于根据视觉传感器工作从而获得溺水人员的具体实时位置来控制机器人移动到溺水人员下部并通过救援机构进行救援。该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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