[发明专利]一种基于无人机输配电线路故障检测方法在审
| 申请号： | 202110875882.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113589843A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 冯鹏 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R31/08 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 范佳晨 |
| 地址： | 226006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机输配电线路故障检测方法，包括：(1)：控制无人机开始飞行检测；(2)：读取电力支架信息；(3)：判断电力支架位置与路线是否一致，是，至(6)；否，至(4)；(4)：控制无人机停止移动，发出报警，等进一步控制指令，开始计时；(5)：判断停止时间是否大于参考值，是，无人机返回；否，至(4)；(6)：采集信息；(7)：判断无人机离输配电线缆距离是否大于报警值，是，调整位置；否，至(8)；(8)：判断温度是否大于报警值，是，报警，至(9)；否，至(10)；(9)：采集故障位置离电力支架距离；(10)：将图像信息发送至控制中心；(11)：判断是否继续，是，至(1)；否，结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 配电 线路 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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